Begrippenlijst
Alle FSD- en zelfrijdend-termen helder uitgelegd in gewone taal
Rond Tesla Full Self-Driving zwerven veel afkortingen en vaktermen. Hieronder leggen we ze stuk voor stuk uit. Nieuw met FSD? Begin dan bij Wat is FSD? of de vergelijking met andere systemen.
Full Self-Driving (Supervised)FSD
Tesla's meest geavanceerde rijhulppakket. Ondanks de naam is het géén volledig zelfrijdend systeem, maar een Level 2+-systeem waarbij de bestuurder altijd verantwoordelijk blijft en moet opletten.
Autopilot
Het basis-rijhulpsysteem dat standaard op Tesla's zit: adaptieve cruise control en rijstrookassistentie op de snelweg. FSD bouwt hierop voort met functies voor stadsverkeer.
Level 2+
Een geavanceerd rijhulpsysteem (volgens de SAE-niveaus) dat tegelijk kan sturen, remmen en accelereren, maar waarbij de mens te allen tijde toezicht houdt en eindverantwoordelijk is. FSD valt in deze categorie.
Level 3
Voorwaardelijke automatisering: binnen een strikt domein (bijvoorbeeld file op de snelweg) mag de bestuurder de aandacht van de weg afhalen en is de fabrikant aansprakelijk. Mercedes Drive Pilot is een voorbeeld.
Level 4
Hoge automatisering: het voertuig rijdt volledig zelfstandig binnen een afgebakend gebied, zonder dat een mens hoeft in te grijpen. Waymo-robotaxi's in de VS zijn een voorbeeld. Niet beschikbaar in Nederland.
Driver Control Assistance SystemsDCAS
De categorie geavanceerde stuurhulpsystemen waarvoor UN Regulation 171 de technische eisen vastlegt. FSD Supervised is onder deze VN-regelgeving goedgekeurd.
UN Regulation 171UN-R-171
De VN-regelgeving voor DCAS met honderden technische eisen rond activering, waarschuwingen en fallback-gedrag. De RDW gebruikte deze norm bij de goedkeuring van FSD.
Artikel 39
Bepaling uit EU-verordening 2018/858 die lidstaten toestaat een nationale (voorlopige) goedkeuring te verlenen voor innovatieve technologie. Hiermee kon Nederland FSD vooruitlopend goedkeuren.
Wederzijdse erkenning
Het EU-principe waarbij andere lidstaten een typegoedkeuring uit één land kunnen overnemen. Dit is de route waarlangs FSD naar verwachting in onder meer België en Ierland beschikbaar komt.
Tesla Vision
Tesla's camera-only benadering: het systeem interpreteert de wereld uitsluitend met camera's en neurale netwerken, zonder lidar of radar.
Hardware 3 / Hardware 4HW3 / HW4
De boordcomputer en camerasets die FSD aansturen. HW3 en HW4 zijn geschikt voor FSD in Nederland; oudere HW2.5-auto's zijn dat niet.
Over-the-air updateOTA
Software die draadloos naar de auto wordt gestuurd, zonder bezoek aan een garage. Zo wordt FSD continu verbeterd.
Geofencing
Een digitale grens waarbinnen een functie werkt. FSD is via geofencing automatisch uitgeschakeld zodra je Nederland verlaat, omdat de goedkeuring landgebonden is.
Event Data RecorderEDR
De 'zwarte doos' die rijgegevens registreert. Bij FSD legt deze onder meer vast wanneer het systeem actief was en of de bestuurder ingreep.
Disengagement
Het moment waarop de bestuurder (of het systeem) FSD uitschakelt en de mens het overneemt. Het aantal disengagements per kilometer is een veelgebruikte maatstaf voor de prestaties.
Gerelateerde artikelen
Wat is FSD?
Hoe Tesla Full Self-Driving werkt en wat het kan
FSD vs concurrentie
Tesla FSD vergeleken met Mercedes, BMW en Waymo
Regelgeving
EU-wetgeving, RDW-goedkeuring en Level 2+
Veiligheid
Veiligheidsstatistieken en RDW-testresultaten
Tesla modellen
Welke Tesla's ondersteunen FSD in Nederland?
Veelgestelde vragen
Antwoorden op de meest gestelde FSD-vragen