Tesla Modellen & Hardware
Compatibiliteit en hardwarevergelijking
HW3 vs HW4: wat zijn de verschillen?
Compatibele Modellen
FSD werkt op alle Tesla modellen met Hardware 3 of Hardware 4, mits je Software 2026.2.9 of hoger hebt geïnstalleerd.
Model 3 & Model Y
Meest ondersteund. De meeste Tesla's op de weg. Beide beschikbaar met HW3 (2017-2020) en HW4 (2021+).
- ✓ Standard Range Plus, Long Range, Performance
- ✓ Alle grondstofferingen
- ✓ Beste software-ondersteuning
Model S & Model X
Premium sedans/SUV's. Beschikbaar met HW3 (2015-2020) en HW4 (2021+). Grotere lichaamsmassa, dus ander rijgedrag.
- ✓ Long Range, Plaid
- ✓ Compatibel maar groter
- ✓ Duurdere inruilwaarde
Niet Compatibel
Roadster, Semi, Cybertruck: Deze hebben speciale architectuur en worden niet (nog) ondersteund. Cybertruck is ontworpen voor toekomstige autonomiever versies maar niet voor huidge FSD Supervised.
Softwarevereisten: Tesla werkt voortdurend aan updates. Voor FSD heb je Tesla version 2026.2.9+ nodig. Je voertuig kan niet teruggerol naar oudere versies, dus update is unidirectioneel.
Hardware Vergelijking: HW3 vs HW4
| Specificatie | HW3 (2017-2020) | HW4 (2021+) | Verschil |
|---|---|---|---|
| Camera's | 8x (1.2MP) | 8x (5.0MP) | 4.2x hogere resolutie |
| Systeemlatentie | 35-50ms | <15ms | 3x sneller |
| Detectieafstand | ~120m | ~200m | 67% langer bereik |
| AI Model Size | Gecomprimeerd/Quantized | Full Neuraal Netwerk | HW4 nauwkeuriger |
| Rekenkracht (TFLOPS) | ~14 TFLOPS | ~144 TFLOPS | 10x meer compute |
| Processor | Nvidia Drive PX 2 | Custom Tesla Silicon | Volledig eigen design |
| RDW-Status | Goedgekeurd met beperkingen | Volledig goedgekeurd | Geen snelweg-restricties HW4 |
| FSD Software | V14 Lite | V14 Full | V14 Full is geavanceerder |
Stopafstand en Latentie
De Stopafstand Formule
De relatie tussen reactietijd en veiligheid kan worden uitgedrukt met deze stopafstand formule. Een verhoging van de latentie met 35 ms bij een snelheid van 130 km/u resulteert in een extra verplaatsing van ruim 1,2 meter voordat het remproces begint. Dit verklaart waarom de RDW striktere eisen stelt aan de "Hands-ready" monitoring voor HW3-voertuigen.
Waarbij t_reactie de systeemlatentie omvat, v de snelheid is en a de remvertraging (~8 m/s² voor EV's).
Wat is Bit-Splitting?
Dit is een techniek die Tesla ontwikkelde om het veel zwaardere FSD neuraal netwerk op de oudere HW3-hardware te laten draaien.
Het Probleem
HW4 kan grote 16-bits (dubbelprecinatie) berekeningen in één interne cyclus uitvoeren. HW3 kan dat niet – het is te traag. Het volledige FSD neuraal netwerk past niet even snel. Dus Tesla "comprimeerde" het netwerk door getallen te reduceren van 16-bits naar 8-bits.
De Oplossing: Bit-Splitting
In plaats van één complexe berekening, splits HW3 het in twee 8-bits passes:
Pass 2: Intermediate → 8-bits compute → Output
Resultaat = ongeveer hetzelfde als 1x 16-bits, maar 2x sneller
Precisieverval
8-bits quantisatie voert enigszins nauwkeurigheid in. FSD-voorspellingen zijn waarschijnlijkheidsbased ("87% kans op voetganger"), dus kleine onnauwkeurigheden matteren minder. Maar het is waarneembaar: HW3 mist soms details die HW4 ziet. Dit is waarom RDW HW3 met "beperkingen" goedkeurde (bijvoorbeeld voorzichtiger op snelwegen).
Stopafstand & Latentie
De extra latentie van HW3 resulteert in iets langere stopafstanden. Dit is wiskundig berekend.
Stopafstand Formule
waar:
v = snelheid (m/s)
t_reactie = latentie (seconden)
a = remvertraging (~8 m/s² voor EV's)
HW3 (+0.04s latentie bij 130 km/u):
Extra stopafstand = 36 m/s × 0.04s = 1.4 meter
Totaal = ~60m + 1.4m = 61.4m
HW4 (+0.01s latentie):
Extra stopafstand = 36 m/s × 0.01s = 0.36 meter
Totaal = ~60m + 0.36m = 60.36m
Context
1.4 meter extra lijkt veel, maar is klein in context:
- Menselijke reactietijd: 0.75-1.0 seconden (veel meer!)
- Slaperig rijden voegt +3-5 seconden toe
- FSD's conservatieve rijstijl compenseert meestal
HW3 naar HW4 Upgrade
Korte antwoord: niet mogelijk als retrofit. Lange antwoord: waarom niet, en wat zijn je opties.
Fysieke Integratie
HW4 bestaat niet uit één losse "box" die je kunt neerzetten. Het zijn meerdere componenten:
- 8 ingebouwde camera's in karosserie
- Tesla's custom-designed AI silicon computer
- Aangepaste bedrading door het voertuig
- Geïntegreerde power distribution
Dit vereist complete disassembly van je voertuig. Kostprijs: €20-25k aan arbeid. Dit is meer dan het systeem zelf waard.
Tesla's Standpunt
Tesla biedt geen retrofit aan. Hun positie: voertuigen zijn ontworpen als complete integrale systemen. HW upgrades zijn niet voorzien. In plaats daarvan stimuleren ze inruil: je huidge auto inleveren voor een nieuwere HW4-auto.
Inruilwaarde
Je HW3-auto kan ingewisseld worden voor 40-60% van de huidige marktwaarde. Voorbeeld:
- 2019 Model 3: nu €25k marktwaarde → €10-15k inruilwaarde
- Je krijgt nieuw HW4 Model 3 voor ~€35-40k
- Netto extra cost: €25k
Toekomstige Hardware
Hardware 5 (HW5/AI5)
Verwacht: Q4 2027 / Q1 2028
- 10x meer rekenkracht dan HW4
- Basis voor unsupervised rijden
- Waarschijnlijk HW3/HW4 end-of-life
- Nieuw formaat (niet backward compatible)
HW4 Ondersteuning
Minimaal 5 jaar guaranteed.
- 2026-2031: Full support
- 2031+: Waarschijnlijk langdurige bugfixes
- Geen "forced" upgrade vereist
- Mogelijk legacy-tier support erna
HW3 en HW4: Supervised voor het Leven
Voor de huidige vloot van HW3 en HW4 voertuigen betekent dit dat zij waarschijnlijk hun hele levensduur in de 'Supervised' categorie zullen blijven vallen. Pas met Hardware 5 (AI5) wordt unsupervised rijden technisch mogelijk.
Veelgestelde Vragen over Modellen & Hardware
Helaas niet als retrofit. De hardware is fysiek ingebouwd in je voertuig (dashboard, achterruit, B-pilaar). HW4 is afzonderlijk geïnstalleerd en vereist complete disassembly. Tesla's oplossing: inruil van je HW3-auto voor een HW4-model. Dit kost ongeveer 40-60% van de oorspronkelijke aankoopprijs, afhankelijk van leeftijd en toestand van het voertuig.